Mereka membutuhkan perjuangan selama 120 menit sebelum bisa mengamankan tiket ke partai puncak.
Baca juga: Mane Rela Tukar Trofi Si Kuping Besar dengan Titel Piala Afrika
Gol bunuh diri Dylan Bronn pada menit ke-100 menjadi penentu langkah Singa Teranga itu ke final.
Lawan Senegal pada laga final adalah Aljazair, tim yang mengalahkan mereka pada fase grup.
Rubah Gurun, julukan Aljazair, melaju ke final seusai menyisihkan Nigeria - sang pemupus mimpi tuan rumah Mesir.
Pemain Manchester City, Riyad Mahrez, menjadi penentu keberhasilan lolos negaranya lewat gol pada menit ke-5 injury time babak kedua.
Baca juga: VIDEO, Gol Telat Riyad Mahrez Bawa Aljazair ke Final Piala Afrika 2019
Sebelumnya, Aljazair sempat unggul lewat gol bunuh diri William Troos-Ekong (40'), tetapi bisa disamakan Nigeria lewat penalti Odion Ighalo (72').
Simak breaking news dan berita pilihan kami langsung di ponselmu. Pilih saluran andalanmu akses berita Kompas.com WhatsApp Channel : https://www.whatsapp.com/channel/0029VaFPbedBPzjZrk13HO3D. Pastikan kamu sudah install aplikasi WhatsApp ya.