Salah satu kelengahan kubu tamu terjadi pada menit ke-73. Pertahanan yang kendor membuat Ibrahim Sangare mampu menerima bola dari lini kedua di kotak penalti.
Baca juga: Bodo/Glimt, Mimpi Buruk AS Roma di Conference League
Beruntung bagi Leicester, sepakan jarak dekat Sangare hanya melambung.
The Foxes yang terus gencar melakukan serangan akhirnya membuahkan hasil pada menit ke-77.
Pemain pengganti Ayoze Perez melakukan gerakan ciamik di sisi kanan, mengecoh lawan, dan memberikan cutback.
James Maddison yang menerima umpan lalu langsung melepaskan tendangan satu sentuhan di kotak penalti yang menjebol gawang PSV.
Baca juga: Pedri Tolak Dibandingkan dengan Messi dan Sebut Barca Favorit Juara Liga Europa
Setelah berhasil menyamakan kedudukan, Leicester semakin di atas angin dan sukses mencetak gol kedua.
Pada menit ke-88, bek kanan Ricardo Pereira merobek gawang PSV setelah memanfaatkan bola muntah dari sepakan Patson Daka.
Selama sisa pertandingan, PSV berupaya keras menyamakan kedudukan. Namun, skor 2-1 untuk keunggulan Leicester tetap bertahan.
Alhasil, Leicester lolos ke semifinal Conference League 2021-2022.
PSV Vs LEICESTER 1-2(Zahavi 27'/Maddison 77, Pereira 88')
PSV (4-3-3): 38-Mvogo; 17-Junior, 3-Teze, 5-Ramalho, 21-Max (35-Fredrik); 15-Gutierrez (19-Armindo 90'), 27-Goetze, 6-Sangare; 23-Veerman (25-Doan 82'), 7-Zahavi (9-Vinicius 82'), 11-Gakpo
Cadangan: 8-Van Ginkel, 13-Mueller, 16-Drommel, 20-Romero, 32-Yorbe, 37-Ledezma
Pelatih: Roger Schmidt
LEICESTER (4-3-3): 1-Schmeichel; 21-Ricardo, 3-Fofana, 6-Evans, 27-Castagne; 10-Maddison, 8-Tielemans, 22-Dewsbury-Hall; 11-Albrighton (29-Daka 46'), 14-Iheanacho (17-Perez 46'), 7-Barnes (37-Lookman 46')
Cadangan: 2-Justin, 4-Soyuncu, 18-Amartey, 20-Choudhury, 23-Vestergaard, 33-Thomas, 35-Eldin, 51-Odunze, 74-Sammy
Pelatih: Brendan Rodgers
Simak breaking news dan berita pilihan kami langsung di ponselmu. Pilih saluran andalanmu akses berita Kompas.com WhatsApp Channel : https://www.whatsapp.com/channel/0029VaFPbedBPzjZrk13HO3D. Pastikan kamu sudah install aplikasi WhatsApp ya.